Como pasar informacion de cajas de texto a un datagridview en visual studio c#

hola muy buenos dias tenga todos los del foro antes que nada quisera saber como puedo mandar informacion de cajas de textos que ueron llenados desde una tabla que se llama productos esos campos son llenados desde un datagridview kon nombre
pRODUCTOSDatagridview y lo que k kiero que la informacion que se lleno se llenen desde la caja de textos a otro datagridview que esos campos se llenen en otro kon el nombre vENTADatagridview
los capos de la caja de textos son Id_productotxt,Nombretxt,Preciotxt,Fechatxt y que toda esa informacion me lo mande al datagridview de ventas por fa se los agradeceria de todo corazon ya que esto depende mi titulacion y pues la verdad me la atencion este es el codigo que se suponia que me iba aser esa funcion que les menciones;

DataRow oRow = iNVENTARIOSDataSet3.Tables["PRODUCTOS"].NewRow();
oRow["Id_Producto"] = id_productotxt.Text;
oRow["Nombre"] = nombretxt.Text;
oRow["Precio"] = preciotxt.Text;
//oRow["Fecha"] = fechatxt.Text;
iNVENTARIOSDataSet3.Tables["PRODUCTOS"].Rows.Add(oRow);
sqlCommand1.Parameters[0].Value = id_productotxt.Text;
sqlCommand1.Parameters[1].Value = nombretxt.Text;
sqlCommand1.Parameters[3].Value = preciotxt.Text;
sqlCommand1.Parameters[4].Value = fechatxt.Text;
sqlConnection1.Open();
sqlCommand1.ExecuteNonQuery();
sqlConnection1.Close();
iNVENTARIOSDataSet3.Clear();
sqlDataAdapter1.Fill(iNVENTARIOSDataSet3);
this.vENTADataGridView.DataMember = "PRODUCTOS";
this.vENTADataGridView.DataSource = this.iNVENTARIOSDataSet3;

si me ayudan se los agradeceria todo mi proyecto lo tengo que acabar en esta semana espero sus respuesta de antemano un saludo n,n