Personalizar las filas de un DataGrid WPF + C#

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Hola a todos... mi problema consiste en que tengo un DataGrid que quiero personalizar las filas para mostra un imagen y su descripción. Buscando encontre algo asi como
<DataGrid.RowDetailsTemplate>
<DataTemplate>
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="5">
<Image ....>
pero no se como llegar hasta la imagen para modificarla en tiempo de ejecución.

Gracias de antemano..

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