Obtener valores de una Fila de un DataGridView

Buenas tengo una pequeña pregunta y queria ver si alguno sabia la respuesta ya que google no me a ayudado en este detalle, quiero obtener los valores de una fila de un Datagridview al posicionarme sobre esta y darle doble clic y a su vez estos valores pasarlos a una serie de Labels que capturaran los valores enviados por el Doble Clic alguna idea?

Este es un ejemplo, parte de un código de un proyecto:

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private void dgwArea_CellDoubleClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
{
DataGridViewSelectedRowCollection row = dgwArea.SelectedRows;
if (row.Count == 1)
{
frmRegistroArea VerArea = new frmRegistroArea(new string[] { row[0].Cells["Nombre"].Value.ToString(), row[0].Cells["Descripción"].Value.ToString(), row[0].Cells["clave"].Value.ToString() });
}
}
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Es poco lo que se tiene que explicar:

DataGridViewSelectedRowCollection row = dgwArea.SelectedRows;

Aqui se obtiene la fila seleccionada.

row[0].Cells["Descripción"].Value.ToString()

Asi se obtiene el valor de la columna. Saludos!!

Gracias por el ejemplo aunque lo lei un poco tarde ya que consegui otra manera de hacerlo mañana en el trabajo la pongo por si a alguien le interesa, saludos.