insertar datos de datagridview y textbox al mismo tiempo C# SQL server

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Hola, estoy intentando hacer una sola inserción de varios textbox y un datagridview en winforc#

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en esta imagen tengo a ambos tanto textboxes como datagridview.
y con este codigo intento insertar una sola vez todos los registros seleccionados del Dgv y al mismo tiempo una variable string

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alguien podría ayudar?

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