Bueno chavos ya que vi que esto tiene un par de visitas y pues nadie contesto encontre la forma de hacerlo
bien dentro de su boton, toolstrip. etc.
En las propiedades recorren hasta abajo y encotraran una propiedad que se llama shortcut keys ahi presionan y les dara a elegir si desean que el comando sea con Ctrl + letra o Alt + letra y la otra propiedad no recuerdo cual es, pero eso es todo unicamente corren el programa presionan el comando y si todo salio bien, Listo!.
Saludos